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私家车注册网约车是否违法需视情况而定。私家车注册网约车需要满足一定条件，如果符合条件则不违法。根据相关法规，车辆必须满足以下条件才能注册网约车。
车辆必须是本地登记注册的车辆，符合当地网约车相关规定的标准，车辆必须具备较高的安全性能，满足相关技术标准和要求，车辆还需要购买相关保险，以保障乘客的安全，车主需要持有相关资格证书和证件，如驾驶证、行驶证等，如果车辆和车主满足这些条件，那么私家车注册网约车并不违法，但如果车辆和车主不符合上述条件，则不能注册网约车从事运营活动。
私家车注册网约车是否违法取决于车辆和车主是否满足相关条件和规定，如果打算从事网约车服务，建议了解当地相关法规和规定，确保自身权益并保障乘客的安全。
仅供参考，如有任何疑问，建议咨询法律相关的专业人士或机构。